国家煤监总局局长：两会提案！释放重大信号！事关所有煤矿！

　          大力推进煤矿机器人研发加强煤矿充填与闭坑管理

 

　　——访全国政协委员、应急管理部副部长、国家煤矿安监局局长黄玉治

 

　　今年全国两会，全国政协委员、应急管理部副部长、国家煤矿安监局局长黄玉治带来3份提案，分别是《关于大力推进煤矿智能装备和机器人研发应用的提案》《关于实施煤矿充填开采推进煤炭行业绿色发展的提案》《关于加强煤矿闭坑管理的提案》。

 

　　力推煤矿智能装备和机器人研发应用

 

　　黄玉治表示，党的十八大以来，煤矿“机械化、自动化、信息化、智能化”建设取得了积极进展，大型煤矿企业采煤机械化程度达96%，已建成智能化采煤工作面145个，不仅降本提效，提升本质安全水平，而且还解决了招工难等问题。

 

　　但煤矿智能装备、机器人的研发应用与其他行业相比还有较大差距，存在缺乏统一规划、关键技术问题尚未攻克、缺乏相关政策支持、从业人员素质亟待提高等问题。

 

　　黄玉治就此提出五点建议。一是制定煤矿智能装备、机器人研发应用专题规划，并列入国家《机器人产业发展规划（2016—2020）》，建立健全煤矿机器人产业标准和认证体系。二是加强基础前沿科学和关键技术研究，将煤矿智能装备、机器人研发应用纳入国家科技创新重大工程、国家科技重大专项、国家重点研发计划和国家自然科学基金重大研究计划。三是支持煤炭行业智能装备、机器人示范工程建设，将智能化无人（少人）示范矿井纳入国家试点示范项目。四是加大对煤矿机器人产业政策支持力度，将煤矿机器人纳入《安全生产专用设备所得税优惠目录》和首台套免税等措施，并将煤矿智能装备和机器人纳入企业安全生产费用的提取和使用范围。五是制定大专院校、技校扩大煤矿相关专业招生规模、校企定向委培、学生就业等鼓励政策，比照电力、石油等相关能源行业工资收入水平，增加国有煤矿企业工资总额，提高管理技术和井下人员福利待遇，推进高素质人员队伍建设。

 

　　实施煤矿充填开采推进绿色发展

 

　　去年9月、12月，习近平总书记先后到辽宁抚顺、江苏徐州考察采煤沉陷区，并就综合治理问题作出一系列重要指示。

 

　　事实上，采煤沉陷区已成为制约煤炭行业绿色发展的突出问题。据统计，我国目前有采煤沉陷区约2万平方公里，分布在151个县(市区），每年新增沉陷10毫米以上采煤沉陷区大约750平方千米。

 

　　“煤矿充填开采作为一种主动治理采煤沉陷区的有效方法，能够较好地把对生态环境、安全生产、水土资源和基础设施等影响限制在可控范围之内。”黄玉治表示，“但在推广过程中也受到成本、税收等多方面因素的制约。”经测算，煤矿固体充填吨煤成本约增加20元至60元，膏体充填吨煤成本约增加100元至120元。

 

　　针对相关问题，黄玉治提出如下建议：制定出台强制标准，明确“三下”开采、坚硬顶板、水害严重且具备条件的煤矿，必须采用充填开采，减少采煤沉陷危害，提高安全保障能力；煤矿建设项目设计采取充填开采方式的，优先进行项目核准，支持绿色开采；加大对充填开采的财税支持力度和范围，如适当提高资源补偿费，提供贴息贷款，将充填开采设备纳入环保专用设备所得税优惠目录中，对充填开采置换出的煤炭在资源税、所得税、增值税等方面加大税收优惠力度，降低充填开采投资成本。

 

　　加强闭坑管理促进资源开发

 

　　近年来，随着煤炭供给侧结构性改革深入推进，大批不具备安全生产条件、不符合产业政策和资源枯竭的煤矿退出。2000年至2018年，全国累计退出煤矿2.8万余处。下一步，还将有大量煤矿淘汰退出。

 

　　黄玉治表示，加强煤矿闭坑管理及资源综合开发利用，对增加清洁能源供应、减少温室气体排放、保障安全等具有重要意义。但当前我国煤矿闭坑管理存在以下突出问题：一是相关法规标准不完善；二是煤矿闭坑后灾害治理亟待加强；三是煤矿闭坑后资源开发利用不足；四是煤矿闭坑后监管不到位，极易发生安全事故。

 

　　为加强煤矿闭坑管理，黄玉治提出如下建议：制定《煤矿闭坑管理办法》，加强闭坑后灾害防治工作，降低煤矿闭坑安全风险；建立闭坑信息大数据平台；加强闭坑后资源开发利用，进一步规范审批程序，出台相关财政补贴、税费减免等优惠政策，因地制宜开展闭坑后残存瓦斯、矿井水、井下残煤、井下空间和可再生能源等资源的综合开发利用。

 

　　国家煤矿安全监察局

 

　　公告

 

　　2019年第1号

 

　　《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。

 

　　国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展；对组织煤矿机器人研发应用的企业（单位），国家煤矿安全监察局将积极提供相关政策和信息服务，有需要者可联系国家煤矿安全监察局行业管理司。

 

　　联系人及电话：煤矿机器人协同推进中心，孔晋华，010-64463199

 

　　国家煤矿安全监察局

 

　　2019年1月2日

 

　　煤矿机器人重点研发目录

 

　　掘进类

 

　　一、名称：掘进工作面机器人

 

　　基本要求：研发基于信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器人群，具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能，实现工作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协同，一键启动、自动掘进。

 

　　二、名称：掘进机器人

 

　　基本要求：研发能够自主决策、智能控制的掘进机器人，具备定位导航、纠偏、多参数感知、状态监测与故障预判、远程干预等功能，实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化。

 

　　三、名称：全断面立井盾构机器人

 

　　基本要求：研发面向煤矿建井工程的全断面立井盾构机器人，具备自主掘砌与迈步、矿井围岩与环境感知、模板与撑靴等设备状态监测及自动调控等功能，实现立井全断面机器人化掘进。

 

　　四、名称：临时支护机器人

 

　　基本要求：研发掘进巷道围岩状态智能感知、自主移动定位临时支护机器人，具备支撑力自适应控制、支护姿态自适应调控、多架协同及远程干预等功能，确保掘进巷道临时支护及时可靠，提高掘进效率及安全性。

 

　　五、名称：钻锚机器人

 

　　基本要求：研发由锚杆机、锚杆仓及智能控制系统组成的钻锚机器人，实现锚杆间排距自动定位、机单元自动或遥控行走、钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆等功能，满足井下巷道的快速支护要求。

 

　　六、名称：喷浆机器人

 

　　基本要求：研发集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人，具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能，实现井下巷道喷浆支护自动作业。

 

　　七、名称：探水钻孔机器人

 

　　基本要求：研发自主或遥控移机、精确定位及自动装卸钻杆的探水钻孔机器人，具备自动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、自动纠偏钻进、孔口防喷、钻屑参数与钻孔水情实时监测及遥控作业功能，提高探水钻孔施工的精度。

 

　　八、名称：防突钻孔机器人

 

　　基本要求：研发自主或遥控移机、精确定位及自动装卸钻杆的防突钻孔机器人，具备自动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、钻进速度与瓦斯压力自适应、钻孔轨迹与孔口环境瓦斯浓度实时监测、自动防喷孔及遥控作业功能，提高防突钻孔施工安全性。

 

　　九、名称：防冲钻孔机器人

 

　　基本要求：研发自动上下钻杆、遥控操作的防冲钻孔机器人，具备自主或遥控移机、精确定位、自动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、自适应钻进、钻屑参数与地压实时监测及遥控作业功能，实现高地应力环境下大孔径防冲钻孔施工自动化。

 

　　采煤类

 

　　十、名称：采煤工作面机器人群

 

　　基本要求：研发适合煤矿复杂地质与环境条件的采煤工作面机器人群，具备回采工作面设备机群自主决策控制、煤岩界面的自主识别等功能，实现工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机及超前支架等设备自主运行、多机协同联动作业。

 

　　十一、名称：采煤机机器人

 

　　基本要求：研发能够自主决策、智能控制的采煤机机器人，具备精准定位、采高检测、姿态监测、远程通信控制、煤岩识别、状态监测与故障预判、可视化远程干预等功能，实现采煤机自主行走、自适应截割及高效连续运行。

 

　　十二、名称：超前支护机器人

 

　　基本要求：研发巷道围岩智能感知、自主移动超前支护机器人，具备支撑力自适应调整、支护姿态控制、多机协同及远程干预等功能，确保采煤工作面推采过程中巷道稳定，提高开采效率及安全性。

 

　　十三、名称：充填支护机器人

 

　　基本要求：研发用于工作面充填区支护与充填一体化的机器人，具备输料和充填过程实时监控、充填率自动判别及充填体形态自动识别等功能，实现可靠支护条件下的自主充填作业，确保充填率和质量符合要求。

 

　　十四、名称：露天矿穿孔爆破机器人

 

　　基本要求：研发适用于露天开采的穿孔爆破机器人，具备爆破系统三维模拟、孔位自动定位、孔深自动检测、穿孔过程远程控制与监测等功能，实现露天矿爆破作业无人化。

 

　　运输类

 

　　十五、名称：搬运机器人

 

　　基本要求：研发矿用物料自动识别、抓取、搬运和码放机器人，具备物料识别定位、路径规划、自主移动、安全避障及远程干预等功能，实现生产物料的按时、按需搬运，提高搬运效率。

 

　　十六、名称：破碎机器人

 

　　基本要求：研发工作面大块煤岩体破碎或人工构筑物破除机器人，具备机动能力、破碎目标自动辨识、定位、闭锁、破碎及效果评判等功能，实现精准、高效破碎作业。

 

　　十七、名称：车场推车机器人

 

　　基本要求：研发车场推车作业机器人，具备矿车位置及数量识别、运行方向判断、自主规划摘挂钩及推车动作、安全闭锁确认等功能，实现车辆的摘挂钩分离及推车作业机器人化。

 

　　十八、名称：巷道清理机器人

 

　　基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升巷道清理工作效率。

 

　　十九、名称：煤仓清理机器人

 

　　基本要求：研发储煤筒仓自动化清理、疏通机器人，具备蓬煤、粘壁、冻煤趋势预判、目标识别、清理、等功能，安全有效地替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题。

 

　　二十、名称：水仓清理机器人

 

　　基本要求：研发水仓煤泥自动挖掘、脱水、运输机器人，具备煤泥自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能，实现水仓煤泥及时、高效清理。

 

　　二十一、名称：选矸机器人

 

　　基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离。

 

　　二十二、名称：巷道冲尘机器人

 

　　基本要求：研发巷道冲洗降尘机器人，具备自主行进、巷道煤尘量自动检测、自主规划冲洗作业流程、自适应设定冲尘参数及环境监测等功能，替代人工对巷道进行自动冲洗。

 

　　二十三、名称：井下无人驾驶运输车

 

　　基本要求：研发煤矿井下无人驾驶运输车，具备精确定位、安全探测、自主感知、主动避障、自动错车、风门联动等功能，实现井下运输车无人化驾驶。

 

　　二十四、名称：露天矿电铲智能远程控制自动装载系统

 

　　基本要求：研发露天矿电铲智能远程控制自动装载系统，具备矿区环境感知与三维重现、无线通讯与远程监控、自动装车对位、移动铲位、故障智能识别与报警等功能，实现露天电铲作业智能化与无人化。

 

　　二十五、名称：露天矿卡车无人驾驶系统

 

　　基本要求：研发适用于露天煤矿的运输卡车无人驾驶系统，具备远程无线通讯、GPS定位、自主行走、导航避障、装载自动识别等功能，实现矿用卡车的无人驾驶和卡车车队的智能调度。

 

　　安控类

 

　　二十六、名称：工作面巡检机器人

 

　　基本要求：研发适用于井下回采工作面作业环境巡检机器人，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、设备状态等监测。

 

　　二十七、名称：管道巡检机器人

 

　　基本要求：研发瓦斯、风、水等管道巡检机器人，具备气体测定、管壁检测、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，为管道维护、检修及更换提供依据。

 

　　二十八、名称：通风监测机器人

 

　　基本要求：研发基于巷道断面变化观测的回风巷通风状况监测机器人，具备围岩断面变形判识、积水探测、通风参数采集、智能分析及危险预警等功能，对巷道维护和通风系统调整提供依据。

 

　　二十九、名称：危险气体巡检机器人

 

　　基本要求：研发井下环境中危险气体巡检机器人，具备复杂巷道自主行走，定位、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、数据处理与预警及人机交互等功能，替代人工巡回检测。

 

　　三十、名称：自动排水机器人

 

　　基本要求：研发井下巷道排水机器人，具备复杂地形泵体自主或遥控行走、精准对接、快速接管、自动排水与追水、远程干预等功能，实现巷道涌水的快速排水。

 

　　三十一、名称：密闭砌筑机器人

 

　　基本要求：研发井下巷道密闭砌筑机器人，具备自动或遥控行走、精确定位、快速掏槽、自动砌筑、填充与抹面、作业环境监测等功能，替代人工实现井下掏槽及砌筑施工。

 

　　三十二、名称：管道安装机器人

 

　　基本要求：研发井下风、水管路安装机器人，具备管路抓取、精确调位、快速连接、遥控操作等功能，替代人工实现井下风、水管路的自动安装。

 

　　三十三、名称：皮带机巡检机器人

 

　　基本要求：研发皮带自动巡检机器人，具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾感知、煤流监测、环境参数监测及预警等功能，替代人工实现皮带运输的智能化监测。

 

　　三十四、名称：井筒安全智能巡检机器人

 

　　基本要求：研发井筒安全智能巡检机器人，具备自主井壁爬行、环境参数检测、支护缺陷与危险源识别、井壁裂纹等状态评估和预警，提升建设期及服役期井筒的安全保障能力。

 

　　三十五、名称：巷道巡检机器人

 

　　基本要求：研发具有设备设施巡检、环境探测等功能的巷道巡检机器人，实现自主移动、精确定位、设备运行工况检测、设施状况诊断、巷道变形检测、有害气体检测等功能，替代人工对巷道进行巡检。

 

　　救援类

 

　　三十六、名称：井下抢险作业机器人

 

　　基本要求：研发巷道塌方、堵塞等狭小空间快速抢险救援作业机器人，具备自主行走、精确定位、井下环境识别、挖掘、钻扩、运送、远程遥控等功能，实现抢险作业无人化。

 

　　三十七、名称：矿井救援机器人

 

　　基本要求：研发适用于煤矿井下水、火及瓦斯灾后救援机器人，具备自主行走、导航定位、被困人员生命探测、音视频交互、紧急救护物资输送等功能，实现害后的恶劣环境被困人员自主搜寻。

 

　　三十八、名称：灾后搜救水陆两栖机器人

 

　　基本要求：研发灾后搜救水陆两栖机器人，具备GPS拒止环境下导航定位、陆基自主或遥控巡检、透水事故后水下航行器自动分离、被困人员搜索等功能，实现透水事故后井下快速搜救。