重大突破 国内首创 我公司自动摘挂钩机器人研发成功！

  为了贯彻落实国家关于推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节广泛应用的重大决策部署，响应国家煤矿安监局制定发布公告的《煤矿机器人重点研发目录》，我公司聚焦煤矿运输领域中关键岗位、危险岗位的安全难题，历经数年潜心研究，克服种种技术难关，成功研发出国内首款自动摘挂钩机器人，并实现在煤矿安装调试成功。

  自动摘挂钩机器人与我公司带精准定位推车机组成全自动摘挂钩推车系统，主要功能为在平巷停车场自动将矿车推动到指定位置，对矿车进行精准定位，从而实现自动摘挂钩操作，同时具备矿车位置及数量识别，运动方向判断、自主规划摘挂钩及推车动作、安全闭锁确认等功能，实现车辆的摘挂钩分离及推车作业机器人化。

  全国首创，具有划时代的意义。自有煤矿以来，矿车摘挂钩作业一直由人工操作完成，人员伤亡事故居高不下。摘挂钩机器人的问世，一举改变了煤矿百年来的作业模式，是解决车场摘挂钩难题的重大突破，通过智能机器人替代人工作业，可有效减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率。危险系数大、矿工劳动强度高、煤矿招工难等一系列问题迎刃而解，对推动煤矿技术革命、建设智能化矿山具有重大意义。

  难度系数大，智能科技含量高。自动摘挂钩机器人涉及多学科交叉，涵盖机械设计、传感器、自动控制、人机交互、视觉识别等多个科研领域，集各项智能技术于一身，融合了多学科最新的科技成果，同时要适应煤矿复杂、严苛的应用环境，对产品稳定性、精确度提出非常高的要求。公司成立了多个科技攻关小组协同，突破多项技术瓶颈，克服种种技术难关，创造性地引进消化吸收前沿技术，实现了众多业内公认的“不可能”。