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祝贺我公司架线电机车无线通讯及机车运输监控系统项目验收!

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【摘要】:

矿用车辆运输监控系统(架线电机车无线通讯及机车运输监控系统)是我公司与某煤业公司签订的合作项目,该项目运行环境工作面现状

     矿井主运输水平轨道大巷及井底车场总长度约 2400 米,井下架线电机车 5 台用于大巷人员及材料运输,沿途道岔 19 处,已实现道岔的司控控制,但机车运输管控智能化水平较低,现需要上一套机车运输管控系统,实现整个矿井车辆运输智能调度,建立车辆调度统一管理,提高运输效率及行车安全。

矿井实行常年作业,每天三班,每班8小时连续作业,每天总工作时间大于21小时。

      接到任务后,我公司经过仔细勘测,发现巷道弯道多,巷道低且窄,机车运行速度快且频繁,现场要比我们想象的复杂多,等待和迎接我们的是一个又一个挑战。

挑战NO1:UWB、及WIFI6基站的定位

      位置选不好直接影响后期的信号及数据传输。公司技术人员在准确掌握WIFI6基站的覆盖范围后,经多次讨论采用分级连接法,减少了光缆熔接损耗,并且方便后期排查故障,最后实现信号巷道全覆盖,为了适应现场安装条件我们工程师还设计出一款专用天线支架

挑战NO2:信号干扰多

       由于该矿井弯道多,巷道低又窄,机车行进到此类道岔时WIFI信号会有盲区死角,信号不稳定。经过在场工程师反复测试,多次评审,决定采用两种通讯方式互补切换,以确保一种方式异常时自动切换另一种,PLC控制器能顺利的与车载控制进行数据交互,系统不间断稳定运行。

挑战NO3:车载部分的安装

      车载传感器,运行后发现车辆上下左右都有一定的震动,感应不可靠而且很容易损坏传感器,现场反复沟通大家齐心协力重新设计支架,采用U型传感器,全面解决了电机车运行过程中的震动问题,并且计数很准确、运行很可靠,此项设计公司还申请了专利。 

      安装连线接通后,进入全面调试阶段。公司软件、硬件、网络技术负责人全部到场,准备打一场硬仗!从开始的PLC控制道岔通讯问题,到个别通讯接口排查,红绿灯程序更新,车载程序更新,天线的更换调整,数据校正......经历三个月的奋战,我们工程师没有放松过一天,数据校正过程很繁琐,需要不间断跟车作业,并详细记录地图上所需要的每个点位脉冲数,井下这条机车走过的路我们反反复复走过不知多少遍,所有人员通力合作,秉承航泰人进取、协作、创造的信念,凭借过硬的技术团队,排除万难,胜利完成验收任务!

    截止发稿,架线电机车无线通讯及机车运输监控系统运行正常,实现了闭锁控制、实时运输数据显示功能、综合调度功能、故障诊断与维护功能、机车行驶轨迹重演、统计与信息管理功能、精确定位及速度监测功能、道岔控制功能、弯道和岔口预警、无线通讯与语音调度功能。

       

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