祝贺我公司架线电机车无线通讯及机车运输监控系统项目验收！
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【摘要】：
矿用车辆运输监控系统（架线电机车无线通讯及机车运输监控系统）是我公司与某煤业公司签订的合作项目，该项目运行环境工作面现状：
矿井主运输水平轨道大巷及井底车场总长度约 2400 米，井下架线电机车 5 台用于大巷人员及材料运输，沿途道岔 19 处，已实现道岔的司控控制，但机车运输管控智能化水平较低，现需要上一套机车运输管控系统，实现整个矿井车辆运输智能调度，建立车辆调度统一管理，提高运输效率及行车安全。
矿井实行常年作业，每天三班，每班8小时连续作业，每天总工作时间大于21小时。
接到任务后，我公司经过仔细勘测，发现巷道弯道多，巷道低且窄，机车运行速度快且频繁，现场要比我们想象的复杂多，等待和迎接我们的是一个又一个挑战。
挑战NO1：UWB、及WIFI6基站的定位
挑战NO2：信号干扰多
挑战NO3：车载部分的安装
截止发稿，架线电机车无线通讯及机车运输监控系统运行正常，实现了闭锁控制、实时运输数据显示功能、综合调度功能、故障诊断与维护功能、机车行驶轨迹重演、统计与信息管理功能、精确定位及速度监测功能、道岔控制功能、弯道和岔口预警、无线通讯与语音调度功能。
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