矿用电机车自动控制装置

　　一、产品简介：

　　ZCK127矿用电机车顶挂车自动控制装置是我公司依据《煤矿安全规范》要求，并深入了解国内煤矿及金属矿山井上、井下平车场，针对正在对矿车进行顶、挂作业的电机车的自动控制----自动减速、自动制动或提醒警示以及防追尾。以防电机车司机因疲劳驾驶、超速驾驶、操作不当等原因将矿车顶入斜巷，发生跑车等意外事故，造成人员伤害和财产损失。本装置的应用对于保证作业人员的人生安全，以及维护煤矿安全生产意义重大。

 

　　二、功能特点：

　　1.防追尾功能：本装置设计有高可靠性的防追尾功能。电机车在使用中，一旦检测到其前方有其它车辆，能够实时检测距离，并根据不同的距离控制电机车减速或制动刹车，以免发生追尾事故。

　　2.自动控制功能：装置根据提前预设的报警地点、限速地点和制动刹车地点，在电机车运行至报警地点时，会发出声光报警信号，提醒工作人员注意行车；到达限速地点时，也会发出声光提醒信号，如果速度超过限制速度，则自动控制电机车减速；当电机车运行到制动刹车地点时，装置会自动控制制动刹车。

　　3.速度检测功能：装置设计中同时采用定点速度采集和持续速度采集方式。定点采集使用高精度雷达进行定点速度采集，保证在有些特殊的地点，能够自动控制电机车在一定速度以内运行。持续采集使用高性能数字编码器进行持续速度检测跟踪，这样操作人员可以随时了解电机车当前的运行速度，以便调节速度。，系统应能通过速度传感器或编码器检测到电机车的运行速度。

　　4.速度显示功能：利用七段数码发光管和高亮发光二极管设计的报警显示箱，能够将定点采集和持续采集的电机车运行速度信号实时、直观地显示出来，以供工作人员查看。

　　5.超速警示功能：装置主机内部可以分点分别设置当前位置要求的电机车最大运行速度，如果电机车的运行速度超过预置最大速度值时，显示屏会显示声光报警信息。

　　6.特殊地点提醒功能：装置具有特殊地点提醒功能，如果电机车运行到报警地点和限速地点时，装置会自动发出声光报警信号，提醒工作人员注意安全操作。

　　7.超速记录功能：电机车经过限速点时，如果运行速度超过最大限制速度，装置自动会记录超速地点、时间，并上传计算机进行记录保留，以便需要时查看。

 

 

　　三、装置组成：

 

1.ZCK127-Z矿用隔爆兼本安电机车顶挂车自动控制装置主机   　　煤安证号：MAB130745 　　防爆标志：Exd[ib]IMb 　　防护等级：IP54 　　工作电压：127VAC 　　本安参数：UO:12V IO:430mA 　　产片材质:Q235 　　外形尺寸：540*300*170（mm） 　　出 线 孔：8
2.KXJ24矿用隔爆兼本安型控制器   　　煤安证号：MAB130746 　　防爆标志：Exd[ib]IMb 　　防护等级：IP54 　　工作电压：24VCD 　　本安参数：UI:24V II:550mA 　　产片材质:不锈钢 　　外形尺寸：Φ167*451（mm） 　　出线孔：4
3.KXB9矿用本质安全型报警箱   　　煤安证号：MAB130061 　　防爆标志：ExibI 　　防护等级：IP54 　　工作电压：12VDC 　　本安参数：UI:12V II:520mA 　　产片材质:Q235 　　外形尺寸：315*168*65（mm） 　　出 线 孔：1
4.PH10矿用本安型显示屏   　　煤安证号：MAB130261 　　防爆标志：ExibI 　　防护等级：IP54 　　工作电压：12VDC 　　本安参数：UI:12V II:240mA 　　产片材质:Q235 　　外形尺寸：510*240*100（mm） 　　出 线 孔：1
5.ZBT192/150*2矿用隔爆型调速箱   　　煤安证号：MAB130744 　　防爆标志：Exd[ib]IMb 　　防护等级：IP54 　　工作电压：192VDC 　　工作电流：≤150A 　　产片材质:Q235 　　外形尺寸：920*580*305（mm） 　　出 线 孔：24

 

　　四、技术参数：

　　工作电压：AC127V（固定设备）、DC90、140、192V（机车设备）；

　　通信方式：RS485和射频；

　　波 特 率：9600B；

　　工作频段：2.45GHz±0.05 GHz。

　　发射功率：≥-50dBm

　　工作频率：800Hz～12kHz；

　　控制方式：定频调宽；

　　调压比α：5%～95%；

 

　　五、选型指南：

　　可以根据用户现场需要选择部分功能配置，例如防追尾、超速警示；

　　装置可用于平车场顶挂车时，防止机车超过限定位置，造成跑车事故。

　　可用于弯道、变道点进行警示提醒，便于提高运输安全；

　　可组网构成全巷道机车行驶信息监测及控制。

 

　　六、安标信息

　　ZCK127矿用电机车顶挂车自动控制装置安标证号：MAB130862

　　

 

电机车顶挂车自动控制装置（巷道测速）图

 

　　

电机车顶挂车自动控制装置（机车测速）图

 

 

电机车顶挂车自动控制装置（测距防撞）图

 

　　

《电机车顶挂车自动控制装置案例》

 

　　案例一：顶挂车限位检测控制应用

　　

 

　　控制点与电机车之间通过无线传输数据信号。A—报警提醒点，B—限速点，C—制动刹车点，报警提醒点，限速点，制动刹车点分别装有一台主机用以接收机车发出无线位置信息。电机车上装有控制器和报警器、速度传感器。

　　顶车作业时，电机车运行路线依次是：A点，B点、C点。电机车顶车行进到A点时，电机车上的控制器接收到该点主机上发送的无线信号确认到达该点，报警器发出“靠近停车点，请注意车速！”声音提醒。电机车顶车行进到B点时，报警器发出“到达停车点，请停车！”，同时，控制器给调速箱发送控制信号，调速箱控制电机车减速。电机车顶车行进到C点时，控制器给调速箱发送制动刹车信号，调速箱控制电机车制动停车。

 

　　案例二：电机车运行速度监测应用

　　1.机车自主测速

 

 

　　电机车上安装矿用本安型报警器、矿用隔爆兼本安型控制器、传感器等设备、可配置隔爆型机车调速箱进行自动减速及制动。

　　在机车运行过程中，传感器对机车运行速度进行实时测量，并传送到控制器，经控制器处理后在报警器上显示。如果速度超过设定值时，报警器进行语音报警“您已超速，请减速”。在配置有调速箱的情况下，可进行自动减速、制动控制。

 

　　2.巷道测速

 

 

　　在巷道中弯道、岔道、停车场等关键点安装矿用隔爆兼本安型电机车顶挂车自动控制装置主机、矿用本安型显示屏、跑车报警装置用隔爆型速度传感器等设备。

　　当电机车行进到关键点的时候，速度传感器将检测到的电机车运行速度发送给主机，主机控制显示屏显示速度，便于司机了解通过速度。如果超速，显示屏报警警示，并将超速信号发送给计算机，计算机内部进行位置、速度和时间记录。

　　配置摄像仪可以对电机车运行状况进行录像或抓拍，然后将图像信息通过光纤传输到调度室内的录像机录像，通过监视器显示，便于事故调查。

　　案例三：电机车运行前方物体及弯道监测

 

 

 

　　电机车上矿用隔爆兼本安型控制器内的安装测距传感器，它发射的激光信号指向机车行进方向，激光信号遇到障碍物后反射回来，测距传感器接收到反射信号，经过处理得到距离信息。当判定从20米外进入20米内及当距离从2米外进入2米时，测距传感器分别给控制器信号，控制器控制报警器发出“请注意车速”警示。同时判断此时车速是否超过设定值，如果车速超过设定值，则报警器发出“您已超速，请减速”警示，并通过调速箱对电机车进行自动减速。进入2米内时间超过设定值时，解除速度限制，从而防止超速行驶冲出轨道，造成运输事故。