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矿用巷道清洗机器人

矿用清洗机器人,采用机械传动轮式行走

关键词:

清洗

除尘

系统

煤矿

机器人

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详细描述

一、系统概述

  针对煤矿巷道及管线积尘多、除尘线路长、人工除尘局限性等多方面原因,基于对煤矿粉尘的研究,开发出的一款替代人力除尘的智能机器人设施,对煤矿井下巷道进行全面除尘。切实做到节能降耗、减人提效的目标。真正实现井下少人甚至无人化,提高矿井的生产效率和安全水平,提升矿井智能化建设水平。  

二、机器人构成

  矿用清洗机器人主要由防爆柴油机无轨胶轮车、机械臂及滚刷总成、水箱、后喷水机构、水路总成、电控装置总成、液压系统等组成。  

三、系统功能

  1.矿用清洗机器人,采用机械传动轮式行走。

  2.自带水箱,集成了前、后端冲洗机构,清洗机械臂能够自主完成举升、俯仰等关键动作,实现不同作业面清洗作业。

  3.实现自由换挡加减速度,一键急停闭锁功能。

  4.远程控制接入矿井智能系统。  

四、机器人特点

  • 防爆柴油机轮式行走底盘。集成前、后部清洗机构及智能机械臂,具备回转、俯仰、举升等关键动作。

  • 前后喷嘴高压水射流方式强力冲刷、协同控制。多方位、多角度除尘与清洗。

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