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矿用多功能举升平台机器人

矿用多功能举升平台机器人主要由防爆柴油机无轨胶轮车、机械臂及吊篮、旋转机构、电控装置总成、液压系统等部分组成

关键词:

机器人

系统

多功能

防爆

柴油机

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详细描述

一、系统概述

  基于煤矿人工登高作业的现状,研发设计的一款可以快速移动、高效作业,更适应井下各项需要登高的临时安装、检修作业的智能机器人设施,该机器人切实做到节能降耗、减人提效的目标。真正实现井下少人甚至无人化,提高矿井的生产效率和安全水平,提升矿井智能化建设水平。

二、机器人构成

  矿用多功能举升平台机器人主要由防爆柴油机无轨胶轮车、机械臂及吊篮、旋转机构、电控装置总成、液压系统等部分组成。

三、系统功能

  1.矿用多功能举升机器人,采用机械传动轮式行走。

  2.搭载多自由度的举升臂,具备回转、俯仰、举升等关键动作。

  3.多融合传感器实现巷道内任意位置的人工升高作业。

  4.远程控制接入矿井智能系统。

四、机器人特点

  • 防爆柴油机轮式行走底盘。吊篮可自动调平,移动过程中可实时自动保持水平。

  • 重量轻、动作灵活,复位后占用空间小可协同控制。

  • 安全主动防倾覆、智能调平、姿态智能感知。

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